相比中國(guó)男足,中國(guó)的機(jī)器人球隊(duì)表現(xiàn)更對(duì)得起大國(guó)的地位。比如,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)在2001年組建了中國(guó)第一支四足機(jī)器人足球隊(duì),在2008年組建了中國(guó)第一支NAO人形機(jī)器人足球隊(duì),在機(jī)器人世界杯比賽中多次獲得好成績(jī),2008年獲得世界亞軍。
旺角一夜,國(guó)足再度沒(méi)能迎來(lái)勝利。
相比中國(guó)男足,中國(guó)的機(jī)器人球隊(duì)表現(xiàn)更對(duì)得起大國(guó)的地位。比如,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)在2001年組建了中國(guó)第一支四足機(jī)器人足球隊(duì),在2008年組建了中國(guó)第一支NAO人形機(jī)器人足球隊(duì),在機(jī)器人世界杯比賽中多次獲得好成績(jī),2008年獲得世界亞軍。
機(jī)器人世界杯已辦了19屆
在11月23日至25日北京召開(kāi)的2015世界機(jī)器人大會(huì)上,RoboCup機(jī)器人世界杯國(guó)際、國(guó)內(nèi)冠軍聯(lián)隊(duì)將聯(lián)袂出場(chǎng)。
其中,澳大利亞新南威爾士大學(xué)從1999年開(kāi)始參加標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組四足機(jī)器人競(jìng)賽,從2008年開(kāi)始參加標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組兩足機(jī)器人競(jìng)賽。該隊(duì)曾獲得2015年和2014年世界冠軍和2010年世界亞軍。
其實(shí),機(jī)器人甚至已經(jīng)“劃定了”在足球場(chǎng)上擊敗人類(lèi)運(yùn)動(dòng)員的時(shí)間點(diǎn)。
在1997年首屆機(jī)器人世界杯(RoboCup)舉辦時(shí),該賽事發(fā)起者就制定了一個(gè)目標(biāo):希望到2050年,工程師能生產(chǎn)出類(lèi)似于人類(lèi)的機(jī)器人足球隊(duì),并能與人類(lèi)世界杯冠軍相抗衡。
盡管最近幾屆參賽的機(jī)器人動(dòng)作仍顯笨拙,但這并非天方夜譚。
機(jī)器人與足球的結(jié)緣最早可追溯到1992年,加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)教授Alan Mackworth在論文《On Seeing Robots》中,提出了訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行足球比賽的設(shè)想。
1993年,一場(chǎng)名為Robot J-League的機(jī)器人足球賽在日本東京舉辦,之后逐漸演變成RoboCup機(jī)器人世界杯。如今,RoboCup機(jī)器人世界杯已舉辦了19屆,成為當(dāng)今國(guó)際上規(guī)模最大、水平最高的機(jī)器人賽事,其目標(biāo)是通過(guò)大規(guī)模專(zhuān)業(yè)化機(jī)器人競(jìng)賽,促進(jìn)機(jī)器人與人工智能等領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究、工程研發(fā)和應(yīng)用推廣。
比賽沒(méi)有人為或電腦控制
RoboCup機(jī)器人世界杯賽事的難點(diǎn)在于,參賽者不僅要克服人工智能領(lǐng)域在機(jī)器感知、機(jī)器學(xué)習(xí)及控制決策層面的考驗(yàn),同時(shí)還要服從人類(lèi)足球運(yùn)動(dòng)規(guī)則,在通信條件受限、體力受限及環(huán)境干擾下,球隊(duì)要在攻守中進(jìn)球完成比賽,與真實(shí)比賽十分接近。
《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》曾報(bào)道稱(chēng),該賽事的其中一大特點(diǎn)就是將競(jìng)爭(zhēng)與合作聰明地結(jié)合起來(lái)。在淘汰賽之前,各支球隊(duì)都秘密準(zhǔn)備自己的新策略,調(diào)整硬件和軟件。但在決賽結(jié)束之后,所有參賽球隊(duì)必須公布自己的方法,這樣就提高了第二年參賽球隊(duì)的門(mén)檻。另外一個(gè)特點(diǎn)就是對(duì)各支球隊(duì)硬件的力量進(jìn)行限制,鼓勵(lì)球隊(duì)研究出聰明的獲勝策略,而不是靠蠻力取勝。
這種賽制設(shè)計(jì)無(wú)疑將大大推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新。
另外,不僅僅球員是機(jī)器人。《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》稱(chēng),令很多國(guó)際足聯(lián)批評(píng)人士羨慕的是,去年的比賽中還有參賽團(tuán)隊(duì)在研發(fā)機(jī)器人裁判。雖然它無(wú)法阻止一些球隊(duì)故意利用人類(lèi)足球隊(duì)的一些做法,例如有力推搡對(duì)手機(jī)器人導(dǎo)致摔倒,但是它可以更加有效地執(zhí)行一些規(guī)則,例如踢球速度的限制等。
根據(jù)規(guī)則,11月23日至25日于北京舉行的機(jī)器人足球明星表演賽采用標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組的方式進(jìn)行,即所有的參賽團(tuán)隊(duì)使用Aldebaran機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)的NAO人形機(jī)器人,再各自研發(fā)自己的機(jī)器人軟件系統(tǒng)。比賽過(guò)程中,機(jī)器人的操作完全是自主的,沒(méi)有人為或者電腦的外在控制,對(duì)機(jī)器人自我定位、球的定位等提出了挑戰(zhàn)。