系統(tǒng)概述

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)包括前碰撞預(yù)警功能和自動(dòng)緊急制動(dòng)功能。

前碰撞預(yù)警功能在與前車存在追尾碰撞危險(xiǎn)時(shí)，通過(guò)報(bào)警提醒駕駛員及時(shí)制動(dòng)。

如果駕駛員制動(dòng)力不足，自動(dòng)緊急制動(dòng)功能將輔助駕駛員制動(dòng)；如果駕駛員完全未做出反應(yīng)，自動(dòng)緊急制動(dòng)功能將主動(dòng)施加制動(dòng)以避免或減輕碰撞事故造成的傷害。

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※警告

? 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)只能在特定的情況下輔助駕駛員。在任何時(shí)候，駕駛員擁有對(duì)車輛的最高控制權(quán)，并對(duì)保證行車安全負(fù)全責(zé)。

? 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)僅對(duì)本車道前方同向行駛或靜止的車輛起作用，對(duì)對(duì)向車輛、橫向穿過(guò)的車輛不起作用，對(duì)行人（配置“集成式自適應(yīng)巡航系統(tǒng)”車型除外）、動(dòng)物和道路上的其它物體不起作用，對(duì)摩托車、自行車等雷達(dá)反射較小的目標(biāo)有可能不起作用。

? 出于系統(tǒng)固有的限制，誤觸發(fā)不可能完全避免。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)與自適應(yīng)巡航系統(tǒng)共用前毫米波雷達(dá)來(lái)探測(cè)前方車輛，在配置有“集成式自適應(yīng)巡航功能”的車型上，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)將融合前毫米波雷達(dá)和前視智能攝像頭，對(duì)前方目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，雷達(dá)和攝像頭的探測(cè)局限同樣會(huì)影響自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能。

※警告

由于實(shí)時(shí)交通、道路、天氣等車輛行駛環(huán)境復(fù)雜，系統(tǒng)不能確保在各種條件下都能正確探測(cè)，在（不限于）如下情況，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)可能不會(huì)觸發(fā)或性能存在衰減，請(qǐng)不要過(guò)于依賴自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，不要故意測(cè)試或故意等待自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的觸發(fā)：

① 惡劣天氣（如大雨、大雪、冰雹等）和濕滑路面（如冰雪、潮濕或積水路段等）。

② 對(duì)于切入目標(biāo)、自身車輛變道后才探測(cè)的目標(biāo)、急轉(zhuǎn)彎道路中的目標(biāo)以及目標(biāo)近距離緊急剎車等。

③ 雷達(dá)受干擾的環(huán)境（如電場(chǎng)干擾、地下停車場(chǎng)、隧道、鐵橋、路軌、施工區(qū)、限寬限高門等）。

④ 雷達(dá)安裝位置變化，如受到強(qiáng)烈震動(dòng)或輕微撞擊時(shí)。

⑤ 攝像頭在寒冷、惡劣的氣候條件下，可能不運(yùn)行。雨、雪、霧氣、低照度都能影響攝像頭對(duì)于行人的識(shí)別，降低針對(duì)行人的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能。

⑥ 傳感器被鳥(niǎo)糞、泥土、冰、昆蟲等遮擋時(shí)。

⑦ 對(duì)車輛的結(jié)構(gòu)性改裝（如降低底盤高度、改變車輛前端牌照安裝板等）可能降低自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能或增加誤觸發(fā)率。

系統(tǒng)操作

在中控顯示屏上點(diǎn)擊【設(shè)置】-【智能駕駛】-【安全輔助】開(kāi)啟或關(guān)閉“自動(dòng)緊急制動(dòng)”功能。

※注意

? 自動(dòng)緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)為后臺(tái)工作系統(tǒng)，不會(huì)被駕駛員察覺(jué)，如果前方目標(biāo)被系統(tǒng)探測(cè)到，在危險(xiǎn)等級(jí)未達(dá)到之前，也不會(huì)觸發(fā)報(bào)警或自動(dòng)制動(dòng)。

? 為減少制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間，系統(tǒng)檢測(cè)到存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)提前主動(dòng)建立制動(dòng)油路壓力。該過(guò)程中，ESP 的電磁閥和電機(jī)會(huì)工作，駕駛員可能會(huì)聽(tīng)到“噠噠”的聲音，這屬于自動(dòng)緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作時(shí)的正常現(xiàn)象。

※警告

發(fā)生以下情況時(shí)，必須關(guān)閉自動(dòng)緊急制動(dòng)輔助功能：

① 車輛被牽引時(shí)。

② 車輛處在轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)上時(shí)。

③ 雷達(dá)安裝位置改變時(shí)（如發(fā)生過(guò)追尾事故）。

前碰撞預(yù)警功能

當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間跟車距離過(guò)近時(shí)，中控顯示屏?xí)崾?“請(qǐng)保持安全車距”，該報(bào)警在本車車速（60 km/h~150 km/h）時(shí)僅對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛起作用。

車輛在中高速行駛時(shí)，如果與前方目標(biāo)存在碰撞危險(xiǎn)，中控顯示屏?xí)崾尽芭鲎参ｋU(xiǎn)”并連續(xù)聲音報(bào)警，行人僅融合了前視攝像頭的車型可識(shí)別，攝像頭和雷達(dá)的探測(cè)局限均會(huì)影響行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能。該報(bào)警在本車車速如下范圍時(shí)起作用：

? 針對(duì)靜止車輛：15-150km/h；

? 針對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛：15-150km/h；

? 針對(duì)橫穿行人：15-85km/h。

如果與前車的碰撞危險(xiǎn)進(jìn)一步升級(jí)，自動(dòng)緊急制動(dòng)功能將觸發(fā)短暫的快速制動(dòng)。

發(fā)生以下情況（不限于）時(shí)，前碰撞預(yù)警功能將不起作用：

? 前碰撞預(yù)警功能關(guān)閉；

? 擋位未在 D 擋；

車速在工作速度范圍外；

? 駕駛員制動(dòng)或主動(dòng)轉(zhuǎn)向；

? 駕駛員大幅度急踩加速踏板；

? 動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)閉；

? 系統(tǒng)認(rèn)為碰撞危險(xiǎn)已解除；

? 車輛失穩(wěn)；

? 系統(tǒng)初始化；

? ESP 系統(tǒng)故障；

? 中控顯示屏故障；

? 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)故障；

? 雷達(dá)被遮擋；

? 攝像頭被遮擋（針對(duì)行人）。

前碰撞預(yù)警功能預(yù)警靈敏度分為早、中、晚三個(gè)等級(jí)，靈敏度越高，越早觸發(fā)報(bào)警，同時(shí)報(bào)警會(huì)更加頻繁。

自動(dòng)緊急制動(dòng)功能

如果前碰撞預(yù)警功能報(bào)警后，駕駛員踩制動(dòng)或制動(dòng)力不足，自動(dòng)緊急制動(dòng)功能將輔助駕駛員制動(dòng)，同時(shí)中控顯示屏顯示“碰撞危險(xiǎn)，自動(dòng)緊急制動(dòng)”，該功能在本車車速處于如下范圍時(shí)起作用：

? 針對(duì)靜止車輛：4km/h~80km/h；

? 針對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛：4km/h~150km/h；

? 針對(duì)行人：4km/h~60km/h；

? 針對(duì)速度（10km/h~30km/h）的橫向騎行者：4km/h~60km/h。

發(fā)生以下情況（不限于）時(shí)，系統(tǒng)將不起作用：

? 自動(dòng)緊急制動(dòng)功能關(guān)閉；

? 主駕未佩戴安全帶；

? 擋位未在 D 擋；

? 車速在工作速度范圍外；

? 駕駛員制動(dòng)或主動(dòng)轉(zhuǎn)向；

? 駕駛員急踩加速踏板；

? 動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)閉；

? 系統(tǒng)認(rèn)為碰撞危險(xiǎn)已解除；

? 車輛失穩(wěn)；

? 系統(tǒng)初始化；

? ESP 系統(tǒng)故障；

? 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)故障；

? 雷達(dá)被遮擋；

? 攝像頭被遮擋（針對(duì)行人和騎行者）。

※注意

自動(dòng)緊急制動(dòng)功能主動(dòng)制動(dòng)至車輛安全停下 2s 后，系統(tǒng)將釋放制動(dòng)，駕駛員須及時(shí)接管對(duì)車輛的控制（如踩下制動(dòng)踏板）。