奧迪的歷史可以追溯到1899年，當時奧古斯特·霍希在科倫成立了一家霍希公司。1902年該公司開始生產兩缸發動機，到了1904年霍希公司創造了四缸發動機，霍希公司的汽車成為當時性能極佳的高檔車。然而在1909年由于與其它人員意見無法統一，奧古斯特·霍希離開了霍希公司，并在原公司附近成立了一家新公司以"Audi"命名，從此便誕生了奧迪這個百年品牌。

·從1932年起奧迪開始采用四環徽標，這是因為它象征著奧迪與小奇跡(DKW)霍希(Horch)和漫游者(Wanderer)合并成的汽車聯盟公司。

在長達百年的時間里奧迪以其優雅、豪華和領跑科技的特性創造了無數的傳奇。其中一些車型更是成為了汽車工業史上的絕世經典："復仇計"解密Audi品牌背后的故事。在二戰中奧迪遭受了滅頂災難，公司的精英在英格爾施坦特重新成立奧迪公司。戰爭結束后奧迪于1965年被大眾集團收購，從此重獲新生。

·而在中國1995年奧迪正式計入了一汽-大眾公司，由一汽集團大眾集團奧迪公司三方合作，將一汽大眾公司股比劃分為60%、30%、10%。

·1998年為了適應中國市場環境，正式授予一汽-大眾公司以獨立網絡對奧迪轎車進行營銷。