是時(shí)候展現(xiàn)真正的絕技了！快上車！

近日，一位網(wǎng)名為史努比（snoopybg）的 R/C cars 玩家在 Reddit 社區(qū)發(fā)表了一個(gè)帖子，展示了自己耗時(shí)一年時(shí)間制作完成的高仿真遙控車。

令人驚嘆的是，這輛遙控車不僅擁有逼真的外形，而且能像真車一樣展現(xiàn)汽車在漂移過程中的車身姿態(tài)和重心變化，就像電影中的特技車一樣。核心的秘密在于，制作者史努比在這臺模型中復(fù)制了完整比例的汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)。

廢話不多說，有圖有真相：

圖｜遙控車漂移演示（來源：Reddit）

更酷的是，即使在靜止?fàn)顟B(tài)下，這輛玩具車也展現(xiàn)出仿若真車的特性，比如在重心變化時(shí)搖搖晃晃，而且排氣管還會(huì)“點(diǎn)火”，好像它正在加速。

圖｜遙控車的主動(dòng)懸架系統(tǒng)（來源：Reddit）

網(wǎng)友評論：“作為一名汽車專家，這是我見過最酷的事情之一。”“在遙控汽車制造商竊取技術(shù)之前，應(yīng)該為這個(gè)項(xiàng)目申請專利。”“懸掛系統(tǒng)看起來太真實(shí)了。”

來自汽車制造商的 Dimitar Tilev 表示，這種仿現(xiàn)實(shí)的運(yùn)動(dòng)是可能的，這是由加速度計(jì)和連接到 arduino 可編程電路板上的四個(gè)伺服電機(jī)組合產(chǎn)生了主動(dòng)懸架系統(tǒng)。主動(dòng)懸架系統(tǒng)可以主動(dòng)調(diào)整車身，通常可以使汽車保持盡可能的穩(wěn)定，該系統(tǒng)可以模擬全尺寸汽車的運(yùn)動(dòng)和側(cè)重的方式，主動(dòng)升高和降低每個(gè)車輪。

圖｜遙控車的“駕駛室”（來源：Blogspot）

Radio-controlled cars，簡稱 R/C cars，是一種以無線電或紅外線等無線操控的模型車，車上的接收器能根據(jù)接收到的射頻信號控制車速、改變車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及馬達(dá)或引擎的運(yùn)轉(zhuǎn)。簡單的遙控車玩具可能只會(huì)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，而高級的遙控車可模擬實(shí)際賽車的復(fù)雜性和可調(diào)節(jié)特性，速度更可超過時(shí)速一百公里。

這臺小小的遙控車亮點(diǎn)很多，如主動(dòng)懸架、arduino 驅(qū)動(dòng)、3D 打印、RC 漂移、Oldsmobile Dynamic 88 經(jīng)典車型等，詮釋了人文與科技是怎么結(jié)合的。

史努比做這輛車的初衷，是想看看同比例縮小的汽車模型在運(yùn)動(dòng)上能有多么接近現(xiàn)實(shí)汽車。

這輛遙控車長約63厘米，寬約22厘米。車中內(nèi)置了一個(gè)加速度計(jì) MPU6050，該加速度計(jì)連接到 arduino 電路板上，arduino 可以實(shí)時(shí)監(jiān)控來自 MPU6050 加速度計(jì)在 X 軸和 Y 軸的加速度數(shù)據(jù)，進(jìn)而計(jì)算得出“車輛”的四個(gè)輪胎在拐彎漂移時(shí)應(yīng)該保持的懸架高度，并控制 4 個(gè)微型舵機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

圖｜遙控車的內(nèi)部構(gòu)造（來源：Blogspot）

該項(xiàng)目以 HSP 底盤為基礎(chǔ)開始搭建，相對于 RWD 漂移底盤來說，這并不是一個(gè)好的起點(diǎn) 。但是，史努比重新設(shè)計(jì)了前懸架和轉(zhuǎn)向，以實(shí)現(xiàn)更大的轉(zhuǎn)向角度，最終它變成了漂移底盤。

為什么選擇 1963 年的 Oldsmobile Dynamic 88 Wagon 車型外殼？因?yàn)樗芸幔芙?jīng)典。

圖｜3D打印而成的輪胎和車殼（來源：Blogspot）

車身硬體是通過 3D 打印制作的，史努比表示接下來會(huì)嘗試使用尼龍和其他強(qiáng)度更高的 3D 打印材料，因?yàn)槟壳斑@個(gè)外殼在碰撞中已經(jīng)產(chǎn)生了一些裂縫。前保險(xiǎn)杠是鍍鉻噴漆的，到目前為止，大多數(shù)前懸架和后懸架都采用 3D 打印，沒有任何問題。

此外，車輪和輪胎也是 3D 打印的，輪輞采用的是常見的 PLA 材料，輪胎是 92A TPU （柔軟的長絲，就像橡膠）材料，這樣可以在柔軟的輪胎上放置不同硬度和幾何形狀的漂移環(huán)。最適合這些的是 75D Ninjatek TPU ，通過改變輪胎與地面的接觸補(bǔ)丁寬度，可以在拋光的混凝土或?yàn)r青路上獲得良好的漂移感覺，再配合主動(dòng)式懸架，讓整部車的動(dòng)態(tài)充滿活力，減少了玩具味。

圖｜遙控車的內(nèi)部框架（來源：Blogspot）

另外傳動(dòng)系統(tǒng)被轉(zhuǎn)換為皮帶驅(qū)動(dòng)，以減少皮帶和皮帶輪 3D 打印的難度。

在整個(gè)制作過程中經(jīng)歷了許多不同的電動(dòng)機(jī)和電子調(diào)速器配置方案，使用 Crawmaster PRO Holmes Hobbies 帶刷電機(jī)和一個(gè)小的 8 齒皮帶輪，效果是平滑的。為了漂移，最終，選擇配備了 Quickrun 10.5T 無刷電機(jī)馬達(dá)和更大的皮帶輪，以提高車輪速度，“油門”信號則通過 arduino 控制，可以精確地控制車輛啟動(dòng)、減速和停止。

圖｜遙控車的懸掛組件（來源：Blogspot）

“姿態(tài)”配置到位之后，就是“聲光”效果了。“轟轟”的引擎聲音來自 ESS-DUAL +引擎聲效系統(tǒng)，該系統(tǒng)由接收器和 arduino 控制，當(dāng)排氣管中的 LED 閃爍時(shí)，由 arduino 觸發(fā)。整輛“車”由 6 節(jié) 18650 鋰離子電池供電，遙控器采用的是 FlySky GT3-B，可輸出 6 個(gè)頻率，arduino 讀取3個(gè)信號，以控制燈光，懸架高度和檔位。

各種元器件配置好之后，模型的 HSP 機(jī)箱只剩下很少的空間，各種線路略顯凌亂。

史努比表示，接下來打算將其設(shè)計(jì)為模塊化的東西，不排除將來會(huì)進(jìn)行商業(yè)化售賣，這意味著它將是一個(gè)需要電源的小盒子，可以輸出 4 個(gè)伺服信號來模擬懸架的產(chǎn)品。

“我還添加了完整的調(diào)整功能，因此你可以僅輸入所需的懸架設(shè)置（剛度，阻尼，行駛高度），還可以輸入針對特定底盤和伺服設(shè)置進(jìn)行調(diào)整的方法。我還將制造通用伺服支架，這將幫助你將主動(dòng)懸掛裝置添加到幾乎所有現(xiàn)貨底盤上，你可以打印它們或從我這里獲取它們。“史努比說。

最后就問一句，這純手工打造的玩具車它香不香？