“爭執(zhí)”不休，沒有盡頭。

近日，一位湖北襄陽的理想L9車主稱，在高速上駕駛時開啟了輔助駕駛系統(tǒng)，車輛在行駛中檢測到高處廣告牌上的小貨車圖片，突然急剎導致追尾。經(jīng)判定，此次事故車主負全部責任。

而車主認為，由于是車輛的原因?qū)е掳l(fā)生事故，要求廠家賠償2萬元。而且車主也表示，“當時新車還未上牌，直接就變成事故車”。

理想汽車官網(wǎng)顯示，該車主購買的理想L9 Pro版車型起售價為40.98萬元，搭載10個攝像頭、12個超聲波雷達和1個毫米波雷達。

理想L9（圖源來自官網(wǎng)）

隨后，理想汽車相關負責人向紅星資本局回復稱，事故原因是車輛輔助駕駛系統(tǒng)錯將圖片誤識別為實車，“的確是系統(tǒng)誤識別，后續(xù)會改進軟件系統(tǒng)”。對于賠償事宜，理想汽車4S店提出了補償4000元現(xiàn)金的方案，目前尚未與車主達成一致。

理想L9智能駕駛（圖源來自官網(wǎng)）

松果財經(jīng)注意到，此類事件理想汽車已經(jīng)不是第一次出現(xiàn)。

據(jù)悉，2023年5月，一輛理想L7在國道上正常行駛時，輔助駕駛系統(tǒng)將廣告牌上的蘇炳添識別成真人，觸發(fā)了緊急剎停功能。2023年3月，另一位理想L9車主發(fā)視頻稱，其在陵園祭祖時發(fā)現(xiàn)車內(nèi)雷達顯示車輛周邊有人影，但實際上車外并沒有行人經(jīng)過。

那么，究竟有沒有辦法規(guī)避系統(tǒng)“誤檢”？

理想客服表示，輔助駕駛功能目前是屬于L2級別，只能幫助駕駛員更輕松地使用車輛。在使用該功能時，還需駕駛員實時關注前方路況，并且手扶方向盤，如果出現(xiàn)緊急情況，需要及時接管車輛，保證車輛行駛安全。

《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準顯示，L2級駕駛自動化等級為組合駕駛輔助，目標和事件探測與響應主體為駕駛員及系統(tǒng)，責任主體仍為人類駕駛員。

盡管，在L2級輔助駕駛狀況下，駕駛員應該實時關注行車前方狀況，但在無明顯障礙物的前提下，緊急制動功能卻突然啟動，已經(jīng)明顯屬于“幽靈剎車”。

汽車行業(yè)分析師劉昊表示，幽靈剎車與車輛的感知系統(tǒng)有關。傳感器中，毫米波雷達不擅長識別靜態(tài)物體，攝像頭受外部環(huán)境的影響較大。

因此，毫米波雷達進行物體識別時確實會存在誤判的情況。同時，該車還搭載了攝像頭、超聲波雷達。相關行業(yè)專家分析認為，感知硬件過多有利有弊，識別獲取的大量信息也可能對決策系統(tǒng)作出干擾，導致系統(tǒng)作出錯誤指令。

在智能駕駛領域，無論是純視覺方案，還是多種雷達混搭組合的方式，最終的目的都在于優(yōu)化駕駛體驗，并提高安全性。

因此，針對理想L9本次出現(xiàn)的高速誤識別事件，各大攻堅智駕的新能源車企都需要重視。安全性仍舊是駕駛員行車時的最重視的。企業(yè)需要持續(xù)優(yōu)化軟件規(guī)避各類可能出現(xiàn)的隱患，同時幫助智能駕駛能力不斷自我學習和優(yōu)化。