汽車l4是什么意思,車上l4 h4是什么意思

昨天，百度宣布設立L3智能汽車事業部，與L4自動駕駛事業部。據媒體資料，這里的L3、L4是根據美國NHTSA的標準來劃分的。

其實，關于汽車智能化的分級，業界有兩套標準。第一是由美國交通部下屬的NHSTA（國家高速路安全管理局）制定的；第二是由SAE International，即國際汽車工程師協會制定的。

兩個機構的標準都把自動駕駛分為了L0~L5，其中L0指的是人工駕駛。要注意的是，其實NHTSA早在2016年9月份，就統一采用了SAE International的分類標準。

所以，這兩套標準的差異主要是對于L4、L5的定義：

在NHTSA的老分類中，L4就已經是全自動駕駛，工況具有局限性；而L5則指的是車輛的智能化，已經達到了人類駕駛的水平，可以處理所有的工況。

問題就出在對于L4的定義上：NHTSA規定，L4雖然叫做“全自動駕駛”，但局限于車輛的ODD（Operational Design Domain），即設計適用范圍。也就意味著，只有在HAV（Highly Automated Vehicles，即高度自動化的車輛）被設計適用的場景下，才能實現全自動駕駛。

這個設計適用的范圍，其參數包括道路類型、地理區間、速度區間、環境、氣候等。

而SAE International的標準，就更加簡潔一些。他們規定：

注意，這里的L5，是規定車輛必須可以應對所有工況，包括在激烈駕駛（即極限情況）下，也能夠順利過關。

其實，全自動駕駛這個叫法，存在一個理解上的分歧：究竟能否完全取代人類？解決這個問題的關鍵，在于對于激烈駕駛的處理。

這個叫做Fallback設計，在上表中對應的是“激烈駕駛的應對”，也叫做“風險最小化退出機制”。它是指，在一些極端情況下，尤其是超過ODD范圍外的工況中，車輛要選擇風險最小化的應對方案。

SAE International解釋：對于激烈駕駛（極限情況）的應對，是指機器從操作（轉向、加減速、監控環境）、戰術（應答事件、變道判斷、轉彎以及轉向燈的使用等）這兩個方面評判的，但不包括對于戰略上的決策，比如決定目的地和途徑點。

而他們標準下的L4、L5，在Fallback設計上，都是由系統來應對，非人工接手。這說明智能化程度已經相當高。其中，L5已經可以覆蓋所有工況，即ODD的范圍無限大（由機器學習不斷改善駕駛技能，嚴格來說智能程度是99.99999...%）。

所以，百度L4自動駕駛事業部在做的事情，按照NHTSA的標準來解讀，也就是在特定的ODD范圍內，實現全自動駕駛。

關于這一點，早在2013年，奔馳的S500 Intelligent Drive就已經實現了。當時，這款車在德國沿著世界上第一輛車（也是奔馳）行駛過的路線，全自動化行駛了103km。

百度的L4雖然叫做自動駕駛事業部，但ODD范圍是多大不得而知。但可以肯定，這不是部分人認為的那種“無人車”。

此前，百度、寶馬和中科院聯合研發的自動駕駛寶馬3系GT，在北京五環上到高速，就屬于一種局限性很大的ODD范圍。

自動駕駛概念的火爆，讓很多人充滿了幻想。其實，《硅谷》第二季第一集中出現的Richard被一輛無人駕駛的Prius帶走的場景，依然是不現實的。包括特斯拉Autopilot所涉及的全自動駕駛概念，也是在一定的ODD范圍內有效的。最終，在Fallback設計上，都要求助于人工接管。

真正的L5，距離我們還十分遙遠。