我國載人航天工程經過30多年發展，迄今已形成多種類型和用途、配套較完整的載人航天器型譜體系，包括神舟系列載人飛船、天宮系列空間實驗室、天舟系列貨運飛船、天宮空間站；天宮空間站又由天和核心艙、問天實驗艙、夢天實驗艙等3個航天器組成，通過空間交會對接和艙段轉位完成空間站三艙組合體在軌組裝建造。

神舟載人飛船起飛質量約8.1t，可支持3名乘員自主飛行5天，停靠空間站飛行180天，主要作用是運送航天員乘組進入空間軌道和安全返回地面，并具備少量有效載荷上/下行運輸能力。在載人飛船和空間實驗室階段，神舟飛船的主要任務是突破和掌握載人飛行、出艙活動、交會對接等載人航天關鍵技術；在目前的空間站階段,神舟飛船已形成技術成熟、狀態穩定的載人天地往返運輸系統，應用于空間站組裝建造和長期運營任務。

天宮空間實驗室起飛質量約8.6t，可支持2~3名乘員累計駐留60人天，在軌壽命2年。天宮空間實驗室是我國第一種低軌長壽命航天器，其主要作用是作為交會對接目標飛行器配合神舟載人飛船驗證交會對接技術，對航天器組合體控制與管理、乘員在軌中期駐留、推進劑在軌補加、在軌維修等空間站關鍵技術進行飛行試驗驗證，開展一定規模的、短期有人照料的空間應用。作為空間站關鍵技術的先期驗證航天器，天宮空間實驗室已圓滿完成了歷史使命。

天舟貨運飛船起飛質量約13.5t，具備上行運送約6.5t有效載荷及推進劑的能力，在軌壽命不小于1年，主要作用是為空間站運送乘員生活用品、維修備件、空間技術試驗及應用載荷等上行物資，進行推進劑在軌補加,下行銷毀廢棄物。在空間實驗室階段，天舟貨運飛船已突破并驗證了推進劑在軌補加技術，現已作為成熟可靠的貨物運輸系統應用于空間站工程任務。

我國天宮空間站由天和核心艙、問天實驗艙以及夢天實驗艙等3個航天器組成，分3次發射入軌，通過交會對接和艙段轉位完成在軌組裝建造。空間站單艙起飛質量約23t，三艙組合體質量約68.5t；額定乘員3人，乘組輪換期間可支持6人駐留；具備20余噸有效載荷支持能力；設計壽命不小于10年。天和核心艙為空間站首發航天器，于2021年4月29日成功發射入軌,迄今已穩定運行1年多，先后圓滿完成天舟二號/三號/貨運飛船、神舟十二號/十三號/十載人飛船交會對接任務及4次航天員出艙活動任務,驗證了空間站關鍵技術。2022年7月24日,問天實驗艙成功發射入軌并與天和核心艙完成交會對接，邁出了空間站在軌組裝建造任務的關鍵一步。隨后夢天實驗艙發射對接，中國空間站呈T字型結構，中國空間站建成，中國太空實驗室建成！