高速公路屬于高等級公路。中國交通部《公路工程技術標準》規定，高速公路指“能適應年平均晝夜小客車交通量為25000輛以上、專供汽車分道高速行駛、并全部控制出入的公路”。各國盡管對高速公路的命名不同，但都是專指有4車道（包括）以上、兩向分隔行駛、完全控制出入口、全部采用立體交叉的公路。此外，有不少國家對部分控制出入口、非全部采用立體交叉的直達干線也稱為高速公路。

一般來說，高速公路能適應120千米/小時或者更高的速度（一般為120千米/小時），路面有4個（包括）以上車道的寬度。中間設置分隔帶，采用瀝青混凝土或水泥混凝土高級路面，設有齊全的標志、標線、信號及照明裝置；禁止行人和非機動車在路上行走，與其他線路采用立體交叉、行人跨線橋或地道通過。從定義可以看出，一般來講高速公路應符合下列4個條件：（1）只供汽車高速行駛；（2）設有多車道、中央分隔帶，將往返交通完全隔開；（3）設有立體交叉口；（4）全線封閉，出入口控制，只準汽車在規定的一些立體交叉口進出公路。