一國兩制并不是現在的首創，歷史上實現過多次一國兩制，而且可以說是比較成功的。 南北朝時的北魏，就有一國兩制的雛形。

中原及大部分地區沿襲封建制度，鮮卑族內部及故土則實行奴隸制度。遼國在五代時國后晉建立取得燕云十六州后，更是實現一國兩制的成功典范，草原上的民族進行游牧，由酋長管理，燕云十六州實行農耕，流官管理。結果后晉完蛋了，接下來建立的后漢、后周也完蛋了，遼國的一國兩制還沒有完蛋，持續時間差不多200年后，才和北宋一起受金國打擊完蛋。美國南北戰爭前北方的資本制和南方的蓄奴制，也可以說是一國兩制，也持續了近百年，如果不是北方主動出擊，持續時間會更長。

這些成功的一國兩制，都有一個特點，就是盡管不同的地區制度有所不同，但中央可以管到所有地區的。對擁護中央政策的未必有春天般溫暖，但對反對中央政策的，必然是進行秋風掃落葉一樣的無情打擊。

在古代，土司為什么敢無法無天？因為在土司的地盤，皇法是管不到的。土司為什么不敢喊獨立？如果土司敢喊獨立，中央就揍它，這在法理上都是名正言順的。盡管皇帝不管土司地盤，但是皇法還是到那里的。