3月23日,搭載全球首個(gè)GAE身外化身系統(tǒng)的人形機(jī)器人“Titan o1(泰坦o1)”在杭州發(fā)布。圖為“Titan o1”此前表演打架子鼓。(西湖大學(xué)供圖)
泰坦o1還搭載“身外化身”系統(tǒng),突破地域距離限制,僅需網(wǎng)絡(luò)即可遠(yuǎn)程操控,還支持“一對(duì)多”模式,一人可同時(shí)指揮數(shù)十臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。
核心支撐是團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全球首個(gè)通用動(dòng)作預(yù)訓(xùn)練大模型GAE。這堪稱(chēng)機(jī)器人的“通用小腦”,專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與平衡控制。如同ChatGPT實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言泛化、SORA實(shí)現(xiàn)視覺(jué)泛化,GAE實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人動(dòng)作泛化,讓機(jī)器人手腳協(xié)同、無(wú)需編程即可應(yīng)對(duì)未知?jiǎng)幼鳎€具備“跨本體”適配能力,可加載于不同類(lèi)型機(jī)器人。
“泰坦o1并非樣機(jī),已正式作為產(chǎn)品問(wèn)世。”王東林表示,其研發(fā)初衷是替代人類(lèi)完成消防救援、礦區(qū)作業(yè)、高空維修等高危工作,未來(lái)還將應(yīng)用于商超、舞臺(tái)、教育等多元場(chǎng)景。(完)
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