中試是將處在試制階段的新產(chǎn)品轉(zhuǎn)化到生產(chǎn)過(guò)程的過(guò)渡性試驗(yàn)，介于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)與大規(guī)模量產(chǎn)之間，是科技成果產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵環(huán)節(jié)。作為北京首個(gè)人形機(jī)器人中試驗(yàn)證平臺(tái)，位于北京亦莊的這一平臺(tái)今年1月啟動(dòng)，面向產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、高校、科研院所等機(jī)構(gòu)開(kāi)放，將圖紙上的機(jī)器人設(shè)計(jì)變?yōu)閷?shí)物。

　　走進(jìn)這座占地9700平方米的六層建筑，智慧庫(kù)房、測(cè)試服務(wù)區(qū)、生產(chǎn)示范線、小批量試制線、關(guān)節(jié)生產(chǎn)示范線等分布有序，一樓矗立著6米高、容納5000余個(gè)料盒的巨型立體倉(cāng)，不同大小機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行物料抓取、存放與接駁。

　　“我們通過(guò)視覺(jué)識(shí)別與條形碼為零部件建立唯一的數(shù)字‘身份證’，支撐精準(zhǔn)管理。”平臺(tái)總裝經(jīng)理趙常榮表示，倉(cāng)庫(kù)全部由機(jī)器人操作，揀選正確率超過(guò)99%，最終將物料傳送至三層。

　　生產(chǎn)示范線上，按頭部、軀干、上肢、下肢、髖部及電池等模塊化劃分，裝配調(diào)試需達(dá)毫米級(jí)精度。趙常榮舉例稱，上肢完成配重后，需進(jìn)行系列動(dòng)作檢查。工作人員在“聽(tīng)、看、觸”的過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)異響或卡滯，就說(shuō)明部件存在問(wèn)題。

　　趙常榮說(shuō)，軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并比對(duì)電壓、電流、溫度曲線等標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，將不達(dá)標(biāo)部件退回返修區(qū)。合格部件則如 “拼積木” 般有序組裝成機(jī)器人整機(jī)。

　　在這里，平均1小時(shí)完成一臺(tái)機(jī)器人的整機(jī)組裝。平臺(tái)質(zhì)量與測(cè)試工程師張海生說(shuō)，機(jī)器人需在測(cè)試服務(wù)區(qū)進(jìn)行整機(jī)驗(yàn)證，包括踏步、奔跑、轉(zhuǎn)彎、上下坡、冷熱沖擊、過(guò)溝坎與草地等，確保精準(zhǔn)完成指定動(dòng)作與位置控制。

　　業(yè)內(nèi)人士指出，中試平臺(tái)搭建示范產(chǎn)線驗(yàn)證規(guī)模化生產(chǎn)可行性，按“0-100臺(tái)原型打磨、100-1000臺(tái)產(chǎn)能驗(yàn)證、1000臺(tái)以上定制化服務(wù)”分階段推進(jìn)，同時(shí)構(gòu)建量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和檢測(cè)體系，為大規(guī)模交付筑牢基礎(chǔ)。

　　當(dāng)前，平臺(tái)已配備500臺(tái)套試制生產(chǎn)和測(cè)試設(shè)備，因市場(chǎng)需求旺盛正處產(chǎn)能爬坡階段，預(yù)計(jì)機(jī)器人年產(chǎn)能為5000臺(tái)。趙常榮表示，未來(lái)平臺(tái)將通過(guò)更多自動(dòng)化設(shè)備提升生產(chǎn)效率，加強(qiáng)整機(jī)質(zhì)量把控和檢測(cè)，推動(dòng)關(guān)鍵核心技術(shù)突破、成熟產(chǎn)品涌現(xiàn)與規(guī)模化應(yīng)用落地。