50分26秒！在日前舉行的2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽場上，奪冠的榮耀“閃電”不僅刷新了機器人紀錄，比人類男子半馬世界紀錄(57分20秒)還快了近7分鐘。

　　這不是一場簡單的比賽，而是一次機器人的“極限壓力測試”。從去年的完賽率不足30%，到今年的超過45%；從上屆冠軍用時2小時40分，到本屆冠軍的50分鐘，機器人在短短一年間完成了從“蹣跚學步”到“健步如飛”的跨越。為何要讓機器人跑馬拉松？這場看似是速度的比拼，實際上要考驗的是什么呢？

　　耐力賽考驗三大硬件

　　讓機器人跑完21.0975千米，考驗的不僅是速度，更是耐力、散熱和平衡能力的極限挑戰，其背后是對三大硬件的考核。

　　1.“體能教練”：電池管理系統

　　人類跑馬拉松，需要科學的體能分配。機器人也一樣，只不過它們的體能教練是一個智能電池管理系統。

　　人類運動依靠細胞ATP供能，人形機器人則依托電機驅動來提供動力，電能是運轉的根本保障。與電動汽車追求大容量蓄電池不同，人形機器人依靠BMS電池管理系統精準調控關節動力輸出，既要滿足持續穩定供能，適配爬坡、跳躍等高倍率瞬時用電需求，還要筑牢用電安全底線。比如，榮耀“閃電”搭載自研高扭矩電機，高性能動力硬件的穩定運轉，完全依托智能化BMS電池管理系統的可控電力調度。

　　電池管理系統是機器人續航的核心保障，AI實時監控與精準調控是其核心功能。該系統可實現全天候動態監測，實時估算剩余電量，讓機器人實時掌握自身“體能狀態”。同時，嚴格把控電池組電芯電壓均衡，杜絕單節電芯過充、過放問題，有效延長電池使用壽命、穩定儲電容量。

　　2.抗“中暑”系統：液冷散熱技術

　　跑過步的人都知道，最怕的就是過熱。機器人也一樣，它們的“關節”——也就是電機，在高速運轉時會產生大量熱量。一旦過熱，機器人就會“中暑”降速，甚至直接宕機。因此，高效散熱一直是人形機器人長距離競速的關鍵技術門檻。

　　上一屆賽事中，參賽機器人大多以“吹風扇”(風冷)的方式散熱，但效果有限。今年奪冠的榮耀“閃電”用上了一套更先進的“液冷系統”，就像人體通過血液循環散熱一樣，讓冷卻液在細密的管道中流動，把機器人關節產生的熱量快速帶走。

　　人形機器人的電機，高度集成于膝、踝、肘等關節內部，下肢電機需持續輸出大扭矩，承擔機身承重、跑動行進等任務。關節空間狹小、功率負荷集中，散熱不暢導致的熱衰減，曾是限制機器人長距離奔跑的核心瓶頸。

　　“閃電”搭載HD01懸浮核心液冷泵，可支撐電機穩定維持每分鐘2萬轉以上高轉速，換熱流量超4升/分鐘，保證其在高速奔跑狀態下能高效散熱。機身下肢4臺驅動電機均配置獨立液冷回路，細密管道深度嵌入電機內部，實現全域即時散熱，快速消解高倍率運轉產生的熱量。

　　與傳統風冷方案相比，主動液冷能實現更精巧、更高效的散熱布局，其液冷泵重量還不到100克，但液冷散熱效率是風冷散熱的10-50倍。正是這個突破，讓機器人能保持“冷靜”跑完全程。

　　3.“下意識”的平衡感：動態平衡控制

　　本屆賽事中，榮耀三支“閃電”戰隊表現亮眼：齊天大圣隊的“閃電”50分26秒奪冠，雷霆閃電隊的“閃電”、星火燎原隊的“閃電”分別以50分56秒、53分01秒位列亞軍和季軍。動態平衡控制能力是核心競爭力。

　　本屆半馬賽程全長21.0975千米，賽道包含平地、陡坡、連續彎道、減速帶及多種復雜城市路況，包括22處常規彎道與多處近90度急轉彎，對機器人姿態平衡、路徑規劃、關節響應速度提出了極高考驗。

　　在比賽中，冠軍榮耀“閃電”曾與一輛觀光車發生輕微碰撞，造成足部配件脫落，但它自主快速調整姿態，無人工干預繼續跑完了比賽，展現出成熟的抗干擾與自恢復能力。

　　這種類似人類“下意識”的快速反應能力，主要依賴于機器人腳底的六維力傳感器。它能在毫秒級內感知地面的變化，就像是人的腳底神經。當機器人踩到不平的路面，或者在彎道即將失去平衡時，這套系統能瞬間調整關節的力度和身體重心，防止摔倒。

　　同時，機器人還搭載了具身智能優化運動控制算法，通過數百萬次的“虛擬訓練”——在電腦里模擬各種摔倒場景，學會了如何在復雜路面上保持穩定。這就像運動員通過反復訓練形成肌肉記憶一樣。

　　此外，機身頭部搭載天線與激光雷達，結合衛星地圖實現了全程無遙控自主導航，周身分布式雷達協同工作，能夠實時識別障礙物、規劃最優路線、自主規避突發障礙。

　　軟件能力決定“智力”

　　跑得快還不夠，還要看得清、辨得明。長時長、高速度連續運動場景下，人形機器人普遍面臨傳感器信號漂移、動態畫面運動模糊這兩大技術難題。信號漂移會造成傳感數據、控制指令、定位信息失真偏移，運動模糊則由高速移動帶來的畫面拖影、細節缺失所致，兩類問題疊加，會直接引發定位偏差、路線偏移，嚴重時導致行進失控。

　　機器人的敏銳“五官”

　　對于這兩大技術難題，解決方案是利用機器人的敏銳“五官”，即采取視覺、激光雷達(LiDAR)、慣性測量單元(IMU)“多傳感器融合”方案。視覺相機完成賽道邊界識別、靜態障礙物分辨等視覺任務；激光雷達完成距離測算、地形掃描、三維環境建模；慣性測量單元實時采集角速度與加速度數據，快速輔助判斷機身姿態變化。三者結合，提高了機器人的感知識別能力和穩定性，讓機器人在奔跑中能清晰“看”清周圍環境。

　　完美配合的“大腦”和“小腦”

　　如果說傳感器是機器人的“五官”，那么集成化智能主控便是機器人的“大腦”。以“閃電”機器人為例，它采用的是一種名為“RobotPhone”的架構理念，即以智能手機級別的芯片為核心算力載體，整合終端計算能力、具身AI技術與微型云臺模塊，打造輕量化、高效率的本地智能系統。無需依賴云端網絡，就可獨立完成環境感知、邏輯推理、行動決策全流程任務，兼顧運行效率與數據安全。

　　賽事規則進一步考驗了機器人的智能博弈能力。本屆自主導航組別嚴格限制人工干預場景，僅起跑啟動、補給換電、緊急避障、故障停機四類情況允許輔助操作，遙控組別的成績還需疊加1.2倍時間懲罰系數。這樣嚴苛的規則倒逼機器人在行進速度與合規要求之間尋找最優平衡。

　　今年一個明顯趨勢是，約40%的參賽機器人實現了“全自主導航”，它們不需要人類遙控，能自己看路、避障、規劃路線。這背后是“大腦”(決策)和“小腦”(控制)的完美配合。

　　高智能機器人可通過自主調節步頻步幅、提前繞行路島障礙、主動避讓故障機器人等方式，減少人工干預頻次，規避扣分處罰，在合規框架內最大化行進效率。這套運行邏輯基于“大小腦協同機制”，AI“大腦”負責全局場景理解、長距離路線規劃，如“前面有彎道，要減速”“電量還剩30%，調整節奏”等；“小腦”負責運動控制、瞬間反應，如毫秒級調整步伐，避開一個小石子，抵抗一陣側風等。依托AI識別算法，機器人“小腦”可精準區分碎石、坑洼、雜物等路面差異：遇到大型障礙物即時規劃局部繞行軌跡，遭遇小型雜物、路面起伏時，動態調節電機力矩輸出，以柔性越障方式平穩通行，兼顧行進速度與機身損耗控制。這種“大腦”定戰略、“小腦”管執行的協同機制，是實現高效、穩定自主運動的關鍵。

　　多元技術路線互補發展

　　本屆人形機器人半馬賽事匯聚百余支參賽隊伍，不同研發方向的機型同臺競技，清晰呈現了行業多元化技術發展路線。

　　以核心指揮系統劃分，參賽機器人可分為遙控型、半自主型、全自主型三大類別。

　　遙控型：完全靠人控制

　　遙控型機器人無獨立決策能力，行動指令依靠操作人員通過操縱桿、VR設備等實時下發，依托無線傳輸設備完成指令交互與數據回傳。賽事設置加權懲罰系數，客觀限制了純遙控機型的成績優勢，引導行業向自主化轉型。

　　半自主型：復雜路段需幫忙

　　半自主型機器人是本屆賽事的參賽主力。在賽程中，單純依靠全自主型機器人仍面臨巨大技術挑戰，因此很多參賽隊伍采取分段式自主+人工干預模式的半自主模式。在平坦規整道路中，機器人依靠傳感器與電子地圖自主巡航避障；在彎道、坡道、人流密集等復雜場景下，人工遙控輔助調控，平衡運行效率與安全底線。

　　全自主型：自己做主是未來方向

　　全自主型機器人代表行業前沿研發方向，可脫離人工干預，動態適配戶外復雜環境，自主完成路徑規劃、應急避障、故障調適全流程任務，具備獨立邏輯推理與突發狀況處置能力。

　　本屆賽事轉型趨勢顯著，約四成參賽團隊采用全自主巡航方案，奪冠的榮耀“閃電”就是全程零干預自主導航運行，樹立了行業標桿。

　　從機身構型來看，參賽機器人又可分為雙足人形機器人和輪足復合式機器人兩大賽道。

　　雙足人形機器人被認為是具身智能的最佳載體，它最像人，能適配人類生活生產環境，無需改造基礎設施即可完成多元作業任務，由于其外形具備情感親和力，更易落地民用服務場景。但不可忽視的是，雙足直立運動控制邏輯復雜，研發門檻、制造成本更高，高速奔跑、復雜路況穩定性，短期內仍不及輪式、四足機型。

　　輪足復合式機器人更穩定，在工業生產、固定場景作業中，它憑借低成本、高穩定性、高效率的優勢，依舊具備不可替代的實用價值。

　　技術發展兼顧突破與多元，本屆賽事在聚焦雙足人形機器人競速比拼的同時，納入多構型機器人協同應用。天工Ultra、榮耀“閃電”、宇樹H1等主流雙足機型同臺競技；高德紅外四足機器人首次亮相；酷哇科技輪式、輪足機器人承擔賽場清掃、場地復原等后勤保障工作。

　　如今，機器人行業趨向于研發有具身智能、腦體結合的人形機器人，核心不僅是“像人”，更是“像人一樣聰明地工作”。其中，雙足人形機器人因其高通用性和環境適應性，代表了通用服務機器人領域的最高追求和階段性最強形態。榮耀“閃電”奪得此次比賽冠軍，表明雙足人形機器人的技術已有長足發展。

　　總的來看，不同技術路線各有所長、互補發展，共同豐富了人形機器人產業落地應用的選擇空間。

　　跨越式升級沖刺實用化

　　與去年的賽事相比，本屆人形機器人半馬賽事實現跨越式升級，完成了從低速蹣跚到高速行進的跨越。

　　在運動速度與體能極限方面，頂尖機器人完賽成績刷新紀錄，本屆冠軍榮耀“閃電”成績較上屆冠軍速度大幅提升，這說明機器人的關節功率密度、動力傳動效率、整機集成工藝都有了質的飛躍。

　　榮耀“閃電”的亮眼表現，并非憑借電池、散熱、動態平衡及多種傳感器融合等技術的單一優勢，而是動力總成、全域熱管理、能耗智能調控、多傳感融合等全系統優化的綜合成果，標志著人形機器人從實驗室技術研發邁向成熟工程化落地的新階段。

　　同期行業新品同樣突破不斷。在本屆賽事之前的4月11日，宇樹科技H1人形機器人百米峰值速度達到10米/秒，無限接近人類短跑極限。榮耀側重長距離耐力均衡性研發，宇樹則聚焦瞬時爆發速度突破，這樣的差異化研發方向，共同推動了人形機器人運動性能持續迭代。

　　自主運行與動態適配能力的提升，是本屆賽事另一大核心亮點。去年參賽機器人普遍存在重心不穩、彎道易摔、高度依賴人工操控等短板，今年的參賽機型已實現戶外全場景自主奔跑，步態擬人化程度大幅提升，抗干擾、自修復、自適應能力全面成熟。

　　舉辦機器人馬拉松賽事，絕非單純的科技展演與娛樂比拼，本質是依托極限競速場景，開展人形機器人綜合性能硬核測評。今天在賽道上積累的技術，明天就能用在應急救援(在危險環境中長時間搜索)、園區巡檢(在大規模園區中自主巡邏)、工業運維(在復雜工廠環境中執行任務)等領域。

　　賽跑可以極限測試機器人的綜合技術能力，包括機器人運動控制算法、核心零部件(如關節電機、減速器)、散熱系統、電源管理以及高負載下的平衡能力。同時，還可以檢驗機器人在真實和危險環境下的應對能力。復雜賽道構建天然實景測試環境，持續錘煉機器人具身智能水平，推動設備從“跑得快”向“跑得穩、能應變、高可靠、更魯棒(在面對環境變化、外部干擾、硬件故障或輸入異常等不確定因素時，仍能保持穩定運行、完成預定任務的能力)”升級，強化外力碰撞、路面濕滑、突發障礙等極端場景下的抗干擾能力。

　　賽場要求機器人不只是更快，而且要更穩定和隨機應變。這場比賽真正考驗的，是中國機器人產業從“跟跑”到“并跑”甚至“領跑”的技術耐力。榮耀“閃電”展示了全系統的平衡，是電池、散熱、控制、算法都恰到好處；宇樹H1在短距離沖刺中展現了驚人爆發力，創造了接近人類短跑極限的速度。這些不同的技術路線，都在推動著整個行業向前。

　　未來的機器人比賽，重點可能不再是“更快”，而是“更穩”“更智能”。賽場上，可能會增加更復雜的干擾，如突然的側風、濕滑的路面，甚至人為的輕微碰撞，這些才是現實世界中的真實挑戰。更令人期待的是，我們未來可能會看到機器人“團隊作戰”：人形機器人與無人機協同，完成更復雜的任務。

　　這場馬拉松的終點線，也是機器人技術通往實用化的大門。當機器人能在賽道上穩定奔跑21.0975千米時，它們就有望在火災現場連續搜救數小時，在電力巡檢中行走數十千米，在物流倉庫中不知疲倦地工作。

　　一場機器人馬拉松比賽，考驗的不只是奔跑速度，更是我國人形機器人產業沖刺通用具身智能時代的技術耐力與發展決心。技術的進步不是為了取代人類，而是拓展人類的能力邊界。讓機器人去完成危險、繁重、重復的工作，人類才能更專注于科技創新與品質生活的探索。

　　張田勘 來源：北京日報