天舟二號，物資上行能力達到6.9噸，在軌運行期間，先后與天和核心艙進行了4次交會對接，完成了飛船繞飛、機械臂轉(zhuǎn)位艙段驗證、手控遙操作交會對接等多項試驗。

　　天舟三號，交會對接用時由8小時縮短到6.5小時。

　　天舟四號，運貨的同時還開展了小衛(wèi)星釋放測試。

　　天舟五號，上演了2小時交會對接奇跡，創(chuàng)下全球最快紀錄。

　　天舟六號，作為改進型首發(fā)船，把載貨量從6.9噸提升到7.4噸，貨艙擴容20%，載貨比高達0.53，成為世界現(xiàn)役貨物運輸能力最大、貨運效率最高、在軌支持能力最全的貨運飛船。

　　天舟七號，確定了最經(jīng)濟適用的3小時快速交會對接方案，發(fā)射頻次由1年2次優(yōu)化為2年3次，進一步節(jié)約天地運輸成本。

　　天舟八號，提升了運送時效物資的能力，比如生命類、細胞類等實驗樣品，為空間科學實驗提供強大技術(shù)支撐。

　　天舟九號，帶貨6.5噸，裝載重量創(chuàng)新高。

　　這一次，天舟十號搭載了6項空間科學實驗載荷，是目前上行載荷項目數(shù)量最多的一次。

　　未來，天舟家族還會創(chuàng)造什么奇跡？我們拭目以待！